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交流伺服电机选择方法与原则：
1、根据使用环境来选择电动机结构形式：
1）在正常环境条件下，一般采用防护式电动机；在粉尘较多的工作场所 ，采用封闭式电动机；
2）在湿热带地区或比较潮湿的场所 ，尽量采用湿热带型电动机；
3）在露天场所使用，采用户外型电动机 ，若有防护措施 ，也可采用封闭式或防护式电动机；
4）在高温工作场所，应根据环境温度 ，选用相应绝缘等级的电动机 ，并加强通风改善电动机工作条件；
5）在有爆炸危险场所，必须选用防爆型电动机；
6）在有腐蚀气体的场所 ，应选用防腐式电动机
2、电动机类型的选择：
1）不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机；
2）对于负载周期性波动的长期工作机械 ，宜用绕线型异步电动机；
3）需要补偿电网功率因数及获得稳定的工作速度时，优先选用同步电动机；
4）只需要几种速度，但不要求调速时 ，选用多速异步电动机 ，采用转换开关等来切换你所需要的工作速度；
5）需要大的起动转矩和恒功率调速的机械，宜选用直流电动机；
6）起制动和调速要求较高的机械 ，可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机；
7）需要自动伺服控制的情况下 ，需要选择伺服电机 。
3 、电机转速的选择：
电动机转速应符合机械传动的要求 。在市电标准频率(50HZ)作用下，由于磁极对数不同 ，异步电动机同步转速有3000r/min ，500
r/min，1000r/min ，750/r/min ，600r/min等几种。由于存在转差率，其实际转速比同步转速低2-5% 。
因此 ，选择电机转速方法如下：
1）对于不需要调速的机械 ，一般选用与之转速接近的电机，这样电机就可以方便地与机械转轴通过联轴器直接连接；
2）对于不需调速的低转速的传动，一般选用稍高转速的电机 ，通过减速机来传动 ，但电机转速不应过高 。一般，可优先选用同步转速1500r/min的电机 ，因为在这个转速的电机适应性最好；
3）对于需要调速的机械 ，电机最高转速应与机械最高转速相适应，可以直接传动或通过减速机构传动。
4 、电动机容量的选择：电机容量说明它的带负载抗过载的能力 。
一般情况下 ，可以选取比较高的容量 ，这样电机的抗过载性能会更好些！
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